Una caja de cambios es un componente mecánico importante que se utiliza para reducir la velocidad de salida y aumentar el par motor. Entre los reductores comunes se incluyen los reductores de cuatro series y otros tipos. Para identificar estos reductores, se pueden distinguir por los siguientes aspectos:

Apariencia y forma: Las cuatro series principales de reductores incluyen reductores de ejes paralelos, reductores planetarios, reductores cicloidales de piñones y reductores de tornillo sin fin. Los reductores de ejes paralelos se presentan en dos formas: de eje recto y de eje oblicuo, con una apariencia robusta y una estructura simple. El reductor planetario se compone de un engranaje solar central, un engranaje planetario y un portaengranajes planetario, con una apariencia compacta y una estructura compleja. El reductor cicloidal de piñones se compone de un eje excéntrico, una rueda cicloidal, un piñón y un eje de piñones, con una apariencia más pequeña y una estructura más compleja. El reductor de tornillo sin fin se compone de un tornillo sin fin, engranajes helicoidales y cojinetes, con una apariencia grande y una estructura simple.