サイクロイド減速機
伝送装置
サイクロイド型ピンホイール減速機は、遊星歯車伝動原理とサイクロイド型ピン歯のかみ合いを利用した新しい伝動装置です。サイクロイド型ピンホイール減速機の伝動装置は、入力部、減速部、出力部の3つの部分に分けられます。
製品の特徴
（1）高速度比・高効率の単段変速機では減速比1：87を実現でき、効率は90％以上となる。多段変速機を採用すれば、減速比はさらに高くなる。
（２）コンパクトな構造と小さな容積遊星伝動原理の採用により、入力軸と出力軸が同軸上にあるため、モデルのサイズを可能な限り小さくすることができます。
（3）スムーズな動作と低騒音。サイクロイドピンの歯は、噛み合う歯数が多く、重なり係数が大きく、機械的なバランス機構を備えているため、振動と騒音が最小限に抑えられます。
信頼性の高い使用と長寿命。主要部品は高炭素クロム鋼製で、焼入れ処理（HRC 58～62）により高強度を実現し、一部の伝送接点には転がり摩擦方式を採用しているため、耐久性が高く長寿命です。
動作原理
入力軸が偏心スリーブとともに1回転すると、サイクロイドホイールの歯形曲線の特性とピンギアのピン歯による制限により、サイクロイドホイールの運動は公転と自転を繰り返す平面運動になります。入力軸が正転すると、偏心スリーブも1回転し、サイクロイドホイールは歯を反対方向に1回転させて減速します。その後、W出力機構の助けを借りて、サイクロイドホイールの低速回転運動がピン軸を介して出力軸に伝達され、より低い出力速度が得られます。
分類する
（1）XJXLフランジ式垂直二軸サイクロイド風車減速機。 （2）XJXWDフットプレート水平取付普通モーター直結サイクロイド風車減速機、XJXLDフランジ垂直取付普通モーター直結サイクロイド風車減速機、XWDフットプレート水平型サイクロイド風車減速機、XLYフランジ式垂直型特殊モーター用サイクロイド風車減速機（3）8000シリーズ遊星サイクロイド風車減速機、8000シリーズXW、XWDサイクロイド風車減速機、8000シリーズXL、XLDサイクロイド風車減速機、8000シリーズXWEおよびXWEDサイクロイド風車減速機、8000シリーズXLEおよびXLEDサイクロイド風車減速機。 (4)F8000シリーズ遊星サイクロイド風車減速機FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWEおよびFLE。 (5)Zシリーズ遊星サイクロイド風車減速機JB / T2982-1994 ZW、ZWD、ZL、ZLD、ZWE、ZWED、ZLE、ZED、ZWS、ZWSD、ZLS、ZSD。 (6)9000シリーズ遊星サイクロイド風車減速機、9000シリーズXW、XWDサイクロイド風車減速機、9000シリーズXL、XLDサイクロイド風車減速機、9000シリーズXWE、XWEDサイクロイド風車減速機、9000シリーズXLE、XLEDサイクロイド風車減速機。
注: 上記のさまざまなタイプの減速機の本質は同じですが、サイクロイド減速機のメーカーによって導入されるモデルは異なります。