如何使用变速箱
1. 运行200-300小时后，应进行首次换油。后续使用中，应定期检查油品质量，如有混入杂质或油品变质，必须及时更换。一般来说，对于长时间连续运行的减速机，应每年或每运行5000小时更换一次油品。对于长期停用的减速机，重新启动前也应更换油品。减速机应加注与原油品相同品牌的油品，不得混用不同品牌的油品。允许混用同一品牌但粘度不同的油品。
2. 更换变速箱油时，必须等待变速箱冷却至无灼烧危险，但仍需保持温热状态，因为完全冷却后，油液粘度会增加，导致排油困难。注意：切断传动装置的电源，以防止意外通电；
3. 工作过程中，如发现油温升高超过80℃或油池温度超过100℃，并伴有异常噪音，应立即停止使用，查明原因并排除故障，只有更换润滑油后方可继续运行。
4. 用户应遵守合理的使用和维护规章制度，并认真记录减速器的运行情况以及检查过程中发现的任何问题。上述规定应严格执行。
润滑脂的选择应根据步进减速机的轴承载荷而定。重载工况下，应选择低渗透性的润滑脂。高压工况下，除了低渗透性外，还需要高油膜强度和极压性能。钙基润滑脂具有良好的耐水性，不易乳化和变质，适用于潮湿环境或与水接触的各种机械部件的润滑。根据工作温度选择润滑脂时，主要指标应为滴点、氧化稳定性和低温性能。滴点通常可用于评价高温性能，轴承的实际工作温度应比滴点低10～20℃。合成润滑脂的使用温度应比滴点低20～30℃。
不同种类的润滑油严禁混合使用。油位塞、放油塞和通气孔的位置取决于安装位置。
1. 切断电源以防触电。等待变速箱冷却；
2. 拧下油位塞，检查机油是否加满；
3. 安装油位塞。
1. 切断电源以防触电。等待变速箱冷却；
2. 打开放油螺塞，抽取油样；
3. 检查机油粘度指数：如果机油明显浑浊，建议尽快更换；
4. 对于带油位塞的减速器：检查油位是否合格；安装油位塞。
冷却后，变速箱油粘度增加，难以排出。变速箱油应在工作温度下更换。
1. 切断电源以防触电。等待变速箱冷却，确保没有燃烧危险；
注意：更换变速箱油时，应保持变速箱处于温热状态；
2. 在排水塞下方放置接油盘；
3. 打开油位螺塞、通气螺塞和放油螺塞；
4. 把油全部倒掉；
5. 安装放油螺塞；
6.注入同品牌的新油；
7. 油量应与安装位置相符；
8. 检查油位塞处的油位；
9. 拧紧油位塞和通气阀。
使用蜗轮减速器的注意事项
为了更好地发挥蜗轮减速器的性能并避免意外故障，建议您在安装和使用前了解具体的说明和要求，以免因操作不当而影响其性能，甚至在工业环境中发生故障。
为了更好地发挥蜗轮减速器的性能并避免意外故障，建议您在安装和使用前了解具体说明和要求，以避免一些可能影响性能甚至可能在工业环境中造成各种意外问题和安全隐患的错误操作。
reducer 的安装和调试
组装和安装工作必须由训练有素、合格的人员认真进行；
制造商对因组装和安装不当造成的任何损坏概不负责；
在规划阶段，应为变速箱预留足够的空间，以便将来进行维护和修理工作；
在开始组装和安装工作之前，务必准备好合适的起重设备；
如果减速器（电机）上装有风扇，则应留出足够的空间以便吸入空气；
传输设备铭牌上的说明与现场电源一致；
传输装置应完好无损（在运输或储存过程中未损坏）；
确认已满足以下要求：
对于标准减速器：环境温度 0 °C 至 +40 °C
不含油、酸、有害气体、蒸汽、放射性物品等；
对于特殊类型：根据环境条件配置传输装置；
对于蜗轮减速器：请勿使用带自锁功能的减速器
施加过大的反向外部转动惯量，以避免损坏减速器；
为确保良好的润滑效果，必须按照订单中规定的安装位置进行安装；
务必注意减速器（电机）上的警告和安全标志。
使用市售溶剂彻底清除输出轴和法兰表面的防腐剂、污垢或类似物质；
注意：不要将溶剂浸入油封的密封唇上，否则溶剂可能会损坏油封；
如果减速器存放超过1年，轴承内润滑剂的使用寿命将会缩短；
如果添加矿物油或合成油（CLPHC），且添加的油量符合安装位置的要求，则在这种情况下，减速器可以随时运行。但是，启动前仍应检查油位；
在某些情况下，会添加合成油（CLPPG），导致油位升高。启动前，应先调整油位。
减速器（电机）只能按照规定的安装位置安装在平坦、减震、抗扭的支撑结构上；安装过程中，箱体底部支脚和安装法兰不能同时拧紧，以免相互干扰；
使用螺栓或地基块将减速器（电机）固定在混凝土基础上时，应有合适的凹槽来容纳减速器（电机）；
安装过程中，请检查注油量是否与安装位置相符。如果安装位置发生变化，请相应调整注油量；
安装直通式通气阀或打开通气阀来运输橡胶圈；
不要敲击或撞击轴端；
电机垂直安装方式应采取防护措施，防止异物或液体进入（防雨罩 C）；
安装接线盒时，请确保电缆入口朝下。
安装实心轴减速机（电机）
在变速箱轴上安装和固定输入输出驱动部件（如联轴器部件）；
如果这些部件在安装前需要预热，请参考连接文件中的尺寸图，以确定正确的安装温度；
轴的不对中可能是由于装配或实际操作造成的（例如热膨胀、轴的挠曲、框架刚度不足等）；
请参考相应品牌联轴器的说明书，了解联轴器允许的对准误差；
对准工作应在两个相互垂直的轴向平面内进行。可以使用直尺（径向偏差）和塞尺（角度偏差）进行对准；
除非另有规定，这些部件可以通过感应加热、燃烧器加热或在加热炉中加热进行预热。
用平键安装空心轴减速器（电机）
工作机械的实心轴端应配备符合 DIN6885 标准第 1 部分 A 型的平键，并且其端面上应有符合 DIN 322 标准 DS 型（螺纹）的中心孔；
检查减速机的空心轴和工作机的实心轴，看轴座和边缘部分是否有损坏；如有必要，使用合适的工具进行修理和清洁；
用螺母和螺钉安装减速器，反作用力由减速器的空心轴提供；
除了螺母和螺钉之外，还可以使用其他类型的装置，例如液压升降装置。
安装带膨胀板的空心轴减速机
工作机械的实心轴端面应设有符合 DIN 322 DS 型（螺纹）标准的中心孔；
安装时采用一体式衬套；
用螺母和螺钉安装减速器；反作用力由减速器的空心轴提供；
安装时使用松散的衬套；
将松动的衬套推到工作机的实心轴上，用定位装置将其牢固地固定到位，然后沿着工作机的实心轴将其拉入减速器的空心轴中；
减速器空心轴的外表面可在缩径盘座位置进行润滑；
按顺序逐一拧紧所有紧固螺栓，并循环拧紧所有螺栓数次；
拧紧紧固螺栓，直到内外圈的正面对齐。
蜗轮减速器的常见原因和问题
蜗轮减速器结构紧凑，传动比大，在特定条件下具有自锁传动机构。它安装简便，结构合理，应用日益广泛。多级减速器是指在蜗轮减速器输入端加装斜齿轮减速器，可实现极低的输出转速，效率高于单级蜗轮减速器，且振动、噪音和能耗均较低。
1. 齿轮箱发热和漏油。为了提高效率，蜗轮减速器通常采用有色金属作为蜗杆，而蜗轮则采用硬度较高的钢材。由于采用滑动摩擦传动，运行过程中会产生更多热量，导致减速器各部件及密封件的热膨胀系数不同，从而在各配合面之间产生间隙。随着温度升高，润滑油粘度降低，容易导致漏油。造成这种情况主要有四个原因：第一，材料配比不合理；第二，啮合摩擦面的质量较差；第三，润滑油添加量选择不当；第四，装配质量和使用环境较差。
2. 蜗轮磨损。蜗轮一般采用锡青铜材质，配套蜗杆材质采用45号钢淬火至HRC4555，或采用40Cr钢淬火至HRC5055，然后用蜗杆磨床磨削至粗糙度Ra0.8μm。变速箱在正常运行期间磨损非常缓慢，有些变速箱可以使用10年以上。如果磨损速度较快，则需要考虑选型是否正确、是否过载运行，以及蜗轮的材质、装配质量和使用环境等因素。
3. 蜗轮轴承损坏。发生故障时，即使变速箱密封良好，也常常会发现变速箱内部的油液乳化，轴承出现锈蚀、腐蚀和损坏。这是因为变速箱运行一段时间后，油温升高和冷却产生的冷凝水与水混合。当然，这也与轴承质量和装配工艺密切相关。
如何排除减速器噪音故障？
1、听减速电机轴承噪音
1. 正常声音：没有持续的金属声波动。
2. 护环声：滚轮或滚珠与护环旋转时产生的轻微“唧唧”声，其中包含不规则金属颗粒通过的声音，与速度控制无关。如果在添加润滑油后此声音减弱或消失，则不会对运行过程产生直接影响。
3. 噼啪声：轴承滚道、滚珠或滚子表面无裂纹时发出的声音，其周期与转速成正比。轴承出现裂纹时，必须及时更换，以免发生过热或烧结。
4. “吱吱声”：主要是滚动轴承发出的声音。添加润滑油后，“吱吱声”就会消失。出现“吱吱声”时，机器仍可正常使用，不会出现任何异常振动或温度变化。
2、听减速器控制电机转子系统的噪音
转子噪音通常来自风扇噪音、电刷摩擦噪音，有时甚至像鼓声一样响亮。这种情况多发生在突然启动和停止时，尤其是在频繁反向制动和再生制动期间，因为这些操作会降低负载下的生产转速扭矩，导致铁芯与轴之间松动，并产生严重的临界摩擦。
联轴器或皮带轮轴承壳与轴的配合过松；联轴器螺栓磨损变形；齿轮联轴器润滑油不足或齿轮磨损；皮带松弛磨损。所有这些因素都可能导致减速电机发出噪音。
摆线减速器上摆线齿轮的安装注意事项
1. 将摆线减速器中的一个摆线齿轮旋转180度。当中间轴承孔与十个孔完全重合时，外齿廓刚好错位，上盘齿根部的位置正好是下盘齿顶部的位置。注意两个齿轮的相对位置，并做好标记。或者，记住齿轮上原有的标记位置，这是单齿差摆线齿轮，双齿差摆线齿轮无需旋转180度。
2. 将一块摆线齿轮放入针轮壳体中，用手旋转它，看看它是否摆动顺畅。
3. 安装偏心轴承。因为摆线的轴承孔相当于偏心轴承的外壳。因此，偏心轴承的正确位置是摆线齿轮的轴承孔完全容纳偏心轴承的圆柱形球体。
4. 放置垫片。然后放置另一个摆线减速器摆线轮，这是放置该摆线轮的关键。其位置应完全按照自身表面上的标记放置。
5. 装上轴套，用手转动轴套，检查其是否能转动。检查摆线减速器是否安装正确。
安装摆线减速器时应注意哪些问题？
安装摆线减速器时，应注意传动中心轴的对准，误差不应超过所用联轴器的补偿量。良好的对准可以延长使用寿命并实现理想的传动效率。
在摆线减速器的输出轴上安装传动部件时，严禁使用锤子敲击。通常情况下，应使用装配夹具和轴端的内螺纹，通过螺栓将传动部件压入到位，否则可能会损坏减速器的内部零件。切勿使用刚性固定联轴器。此类联轴器安装不当会导致不必要的外部载荷、轴承过早损坏，严重时甚至会导致输出轴断裂。